IMU相关论文
研究背景:网球运动是一项对技术动作要求很高的运动。在日常网球训练中,技术动作质量的有效监控对科学安排网球运动员的训练负荷具......
研究目的:国内外运动学领域的研究中运动能耗估计一直是一个热点问题。现有的能耗预测模型多以预测长时间有氧运动为主,其能耗推算......
室内复杂环境下，移动机器人精确定位是实现机器人在半结构化场景下工程应用的关键。超宽带（UWB）测距定位是一种当前广泛应用于室内定......
近年来,无人机在军事、农林业和矿业工程等领域都有广泛的应用,对无人机飞行控制的研究也是各国和相关科研组织关注的热点,如:摄影......
三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流等领域，其中点云配准是最关键的技术。针对多帧点云配准误差累计大，姿态估计不准确等问......
微机电惯性测量单元（MEMS-IMU）具有尺寸小、重量轻、成本低、可靠性高等优点，在机器人、虚拟现实以及智能穿戴等诸多领域广泛应用。低......
概述了GNSS RTK定位对中杆操作的有关问题，分析了倾斜补偿技术原理及其在实际定位中起到的作用，利用具备IMU对中杆倾斜补偿功能的徕......
设计了一套室外无人机自动更换电池系统，通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时，通过坐标的反馈自......
随着计算机视觉和AR技术的发展,人们对立体视觉应用的需求也越来越多,例如,特种车辆的辅助驾驶和无人工程车辆的辅助操控。特种车......
新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起，更加适合自动驾驶技术的发展，本文从自动驾驶分级入手，结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状，深入......
随着网络信息技术的发展,监控相机市场越来越庞大,各种类型的IP摄像头遍布大街小巷。不仅在室外,许多企业、商场等室内场景也配备......
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）技术的快速发展正逐渐影响着人们的生活和生产方式。WSN定位技术可以为室内、大型商超......
在家庭服务机器人领域中,同时定位与地图构建（SLAM）技术是当前研究的热点与难点。SLAM技术能够使机器人在未知环境下进行自主定位与......
随着移动机器人的不断改进与智能化,基于多传感器融合的同时定位与建图（SLAM）系统尤其是基于视觉SLAM成为当下研究的重点领域。但是......
随着网络通信技术的快速发展,以及智能移动终端的普及,基于位置信息的服务在室外场景中为人们提供便利,已经完美融入人类的日常生......
在大尺寸装备制造体系中,大型构件或子装配体的生产装配精度控制技术是整个装备制造过程的关键之一,而在生产装配流程的精度控制中......
本文提出了一种基于IMU（Inertial Measurement Unit）和轮速计紧耦合的全景SLAM（simultaneous localization and mapping）系统,能够实现......
随着智能机器人技术的蓬勃发展,复杂场景下的定位与建图对传感器的要求也越来越高。根据不同传感器的特性,在应对不同场景时可以选......
随着同时定位与地图构建（Simultaneously Localization And Mapping,SLAM）技术的广泛应用,如何使定位的结果更加精确,这项研究逐渐成......
随着人工智能技术的不断发展,“人机协作”应运而生,人机协作并不是简单的人机分工,而是充分开发人和机器人的互补能力,实现团队绩......
目前室内机器人定位方法主要为轮式里程计或IMU的航迹推算、视觉定位和室内伪卫星定位。航迹推算在短时间、短距离内具有很好的定......
近年来,无人汽车得到了快速发展,定位技术作为无人汽车实现决策、规划与运动控制的基础,成为了无人汽车领域的研究热点。目前,应用......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是无人驾驶领域的关键技术之一,其目的是根据周围环境信息获得车辆的......
随着人工智能与传感器技术的不断发展,现代人类生活越来越离不开智能机器人。小到家中的扫地机器人,大到军事防御的战斗机器人,它......
三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流、医疗等领域。三维场景为机器自主决策提供可靠的先验信息,是机器智能化的前提。三......
随着科技的飞速发展,计算机视觉领域的三维重建技术应用于越来越多的场景。Kinect相机问世后,微软提出的Kinect Fusion实时重建算......
定位技术是智能机器人进行自主作业的基础和关键。机器人可以通过轮式编码器、激光雷达、摄像头、GPS、IMU等传感器获取自身运动信......
随着智能农机，低速无人车，微型无人机等低速无人驾驶的消费级市场对高精度导航定位系统的需求，研发一款价格低廉，高精度的实时导航定位......
针对室内定位中,导航卫星信号难于覆盖,无线基站信号多径和衰减特性复杂导致的定位精度不高,抖动较大等问题,采用了一种基于无迹卡......
针对行人在大型复杂建筑环境中的高精度和高可靠性室内定位需求,传统的基于视觉点特征方法易受环境纹理缺失、相机快速运动导致图......
随着物联网(Internet of thing,IoT)时代的到来,集成了惯性传感单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的嵌入式设备会更广泛地融入......
随着测向技术在导航领域及各种物联网应用中的广泛应用,基于低成本传感器、短基线条件下的高精度测向技术显得尤为重要。目前,短基......
随着现代科技的飞速发展,高科技产品不断地走进人们的视线,其中机器人一直被人们高度关注,其代表着人类科技的最高成果。机器人中......
随着人工智能及VR技术的蓬勃发展,手势识别在人机交互过程中发挥着越来越重要的作用。其中,基于视觉的手势识别在人机交互系统的应......
随着越来越普及的智能化的时代的来临,诸如自动驾驶、无人机自主定位等高新高智能行业的快速兴起,室内定位需求快速增加,而传统基......
学位
快速、准确地获取被测物体的姿态信息,对于航空航天、工业生产等领域都具有重要意义。IMU姿态测量频率高,但其测量误差随时间发散,......
主动悬架凭借其对车身姿态的主动调控,使应急救援车辆在一些复杂工况下也能保证驾驶的平顺性,在提高车辆行驶速度的同时,也避免了......
近年来,面向需求日益增大的室内位置的相关服务,非常多的人倾向于使用定位技术,医院,仓库物流,博物馆,抢险救灾等场所都是室内定位......
相比于传统的室内AGV定位导航方式,视觉方法具有信息量大、设备简单、经济实用等优点,但是又面临计算成本高,鲁棒性差等问题。鉴于......
随着人工智能技术的迅速发展和社会各行业的需求,能够自主移动导航和避障的机器人受到了人们的广泛关注以及使用。即时定位与建图(......
蛇形机器人是一种多关节、高冗余度仿生机器人。它具有多步态运动能力,可适应狭小环境等特点,被广泛应用于灾难救援、工业检测和水......
在移动机器人领域及智能驾驶领域,其关键技术之一就是同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术。随......
